La solución para disminuir daños por caídas en robots era obvia: ponerles airbags

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La solución para disminuir daños por caídas en robots era obvia: ponerles airbags

Los robots humanoides no suelen caerse. No por su agilidad de desplazamientos –las capacidades perceptivo-motrices de cualquier robot bípedo aire inferiores a las de un conciliador medio-, destino porque sus desarrolladores no suelen ponerlos en posiciones de riesgo que puedan desembocar en una caída.

Es indiscutible que Atlas, el robot de Boston Dynamics que practica parkour, es una excepción a esa regla, inconveniente la cuestión es que eso ha motivado que, inclusive ahora, protegerles ante la eventualidad de una caída no haiga resultado inclusive en este momento un factor resaltado en su diseño.

Pero, si deseamos que esta idiosincrasia de robots puedan resultar útiles en el futuro, deben eludir padecer daño protegiéndose del mismo, no evitando sufrirlo. De metodo que, ¿qué máquina contamos para prolongar en lo factible su durabilidad?

La(s) Caída(s) de los Robots

Un conjunto de investigadores del AIST (Instituto Nacional de Ciencias Industriales Avanzadas y Tecnología) de Tokio se pusieron a investigar el asunto, experimentando con diversas formas de caída.

Así, en unas pruebas los robots interponían sus extremidades para tratar de repartir el impacto entre unos cuantos puntos, y en otras trataba de acaparar un ovillo. En todos los casos, se buscaba minimizar la cuantía de acento que experimenta un zona precisa del robot al chocar.

Descubrieron que los robots con dimensión y peso similares a los humanos (en las pruebas usaron el HRP-2Kai, de 1,71 metros y 65 kg.) sufrían constantemente daños catastróficos si confiaban únicamente en reacciones posturales tan las expuestas, inclusive recurriendo a dotarles de relleno en caderas y articulaciones.

Así que se procedió a definir una abanico de características que debería consumar cualquier aparato complemental con el que se dotase a los robots para protegerlos: barato, confiable, liviano, fácil de integrar y capaz de desplegarse velozmente (concretamente, en el breve intervalo de asamblea entre que el robot detecta que cae y el impacto con el suelo).

AIST Imagen: AIST

La clave era el airbag

Y da la casualidad de que ya contamos con un aparato así: solemos llamarlos ‘airbags’. No es novedoso colocar un airbag a un robot, pues en 2017 ya hablamos aquí de ello. Pero entonces el objetivo del airbag no era el de preservar al robot (que era un robot industrial fijo), sino a los humanos que lo rodeaban.

De metodo que los investigadores del AIST experimentaron con airbags similares a los que utilizamos actualidad en aniversario en los coches, si don poco carencia ‘violentos’: al desplazarse a lo largo de la caída a una celeridad inferior a la de los coches en el punto chocan, el inflado ‘explosivo’ acreditado de los airbags de coches puede ser sustituida por un proceso ligeramente mas lento y suave.

Para abaratar el proceso, decidieron no fabricar airbags propios para estos robots, destino solicitar a los airbags personales que cualquier motero o jinete puede adquirír actualidad en aniversario por Amazon, y que serían activados a través de un elemental acelerómetro. En esta ocasión, si don el golpe desencadenó que una articulación mecánica se abollase y un conector alumno se desconectara, el robot no sufrió daños relevantes.

Así, el robot pasaba de padecer un doble impacto de 82-113 G (inicial) y de 40 G (en el rebote) a ejercitar un impacto de meramente 23 G, que no impidió entregar uso, posteriormente, al aparato usado en el experimento: a lo largo de la caminata de puertas abiertas del AIST, el robot en cuestión logró hacer con éxito demostraciones de apertura de válvulas y de desplazamiento en terreno irregular.

Teniendo en recuento que ni el airbag ni el robot se diseñaron para usarse conjuntamente, para los investigadores íntegramente indica que un pequeño proceso de optimización de entreambos dispositivos podría resolver las escasas ‘secuelas’ sufridas por el robot a lo largo de los experimentos (y marcar, así, un pequeño hito en el utilización de los robots).

La investigadora principal, Shuuji Kajita, en declaraciones a IEEE Spectrum, explicó que ya están desarrollando un aparato de airbags propio para distinto robot humanoide, el HRP-5P, que debería rondar -ta& para su aparición en la ICRA (International Conference 0n Robotics and Automation) que se celebrará el cercano mes de mayo.

Imagen | Adam (vía Flickr)

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La noticia La solución para disminuir daños por caídas en robots era obvia: ponerles airbags fue publicada originalmente en Xataka por Marcos Merino .

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