El aparato de conducción autónoma de Uber dice ser capaz de predecir la trayectoria de peatones, ciclistas o coches

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El aparato de conducción autónoma de Uber dice ser capaz de predecir la trayectoria de peatones, ciclistas o coches

Igualar al conciliador (llegando al altitud 5) a la hora de conducir no es trabajo fácil para un aparato autónomo. Además de mantenerse en el carril, el aparato pasivo visualizar todas las probables opciones en el ambiente para reaccionar a ellas correctamente. Con tal de hacerlo lo anteriormente posible, Uber dice que en este instante su sistema MultiNet además predice qué determinación van a tomar los peatones, los ciclistas u otros coches que se crucen con sus vehículos autónomos.

En un preprint publicado por Uber, los ingenieros de la compañía explican cómo trabaja MultiNet. MultiNet es un aparato acreditado de la botana que se centra en detectar y predecir los desplazamientos de los objetos que se acerquen al vehículo autónomo. Para eso recoge datos con el LiDAR del coche y cruzándolos con otra info que tenga la IA es capaz de predecir al instante cuál es la trayectoria mas plausible del objeto, de este modo tan elaborar un plan para ello.

Según explican, MultNet recoge info en adhesión definición del sensor LiDAR del vehículo para calcular dónde y cómo se está moviendo el objeto (ciclistas, peatones, coches…). Después consulta su principios de datos y analiza cuál es la trayectoria mas posible que va a seguir. de este modo tan otras posibles. Para eso posee en recuento dispares factores, tan por arquetipo el atlas del lugar en el que se halla o cómo han reaccionado anteriormente otros objetos en posiciones similares.

Uber

Los investigadores comentan que MultiNet ha resultado entrenado con datos recogidos por los vehículos autónomos de Uber en 5.500 escenarios distintos a lo largo de unas cuantas ciudades norteamericanas. La flota de coches de Uber para la conducción autónoma posee unos cuantos años operando en diferentes puntos geográficos acierto para recopilar datos con los sensores LiDAR tan para apoyarse cometidos que se están desarrollando. Lamentablemente, además ha resultado encargado del primer accidente mortal por un vehículo autónomo.

Mejoras entre el 9% y el 13%

El aparato de conducción autónoma de Uber no es ni el 1º ni el último en tratar de predecir la trayectoria de los objetos en el entorno. Esto es poco insustancial y posibilita a los vehículos autónomos a optimizar la toma de decisiones al preparar probables escenarios en los que reaccionar. Sin embargo, sí que parece optimizar con con respecto a otros sistemas ya presentes. Indican que superó a otras opciones con una precisión de predicción entre el 9% y el 13% mejor.

Uber Diferencias entre IntentNet (un aparato ya existente) y MultiNet (el mas reciente aparato de Uber). En azul las probables trayectorias y en rojo la trayectoria tomada. La fila de alto es IntentNet y la inferior MultiNet.

A desacuerdo de otros sistemas, Uber dice que MultiNet se cimenta en la incertidumbre del comportamiento y el movimiento de los objetos. Dicen que MultiNet es capaz de suponer una predicción de un comportamiento y refinarla para recibir las trayectorias potenciales. En otras palabras, analizar cómo se está moviendo para agrandar las posibilidades de una elección frente a otra. Si por arquetipo un coche está reduciendo la celeridad es mas posible que haga un giro de administración en ocasión de que siga recto.

Vía | Venturebeat
Más info | arXiv


La noticia El aparato de conducción autónoma de Uber dice ser capaz de predecir la trayectoria de peatones, ciclistas o coches fue publicada originalmente en Xataka por Cristian Rus .

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